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Qu'est-ce qu'un PGE ?

Équipe pédagogique

Les élèves de l’UPSSITECH mobilisent leurs COMPÉTENCES en IA, LOCALISATION, PERCEPTION, PLANIFICATION DE TRAJECTOIRES et COMMUNICATION 5G pour leur projet de grande envergure

Présentation du projet

VACOP (Véhicule Autonome Connecté Open-Source et Plug & Play) est un projet pédagogique qui permet de développer et tester un véhicule autonome à échelle réduite dans un environnement réaliste. Le projet regroupe des compétences en robotique, informatique, automatique et réseau.

Objectifs

  • Déplacement autonome : rejoindre une destination définie sur le campus.
  • Compréhension de l’environnement : détecter et réagir face aux obstacles.
  • Supervision : suivre le véhicule à distance (carte, état, vidéo).
  • Sécurité : garantir des essais maîtrisés avec arrêt et reprise contrôlés.

Approche

Les développements se font par étapes : validation en conditions maîtrisées, puis intégration sur le véhicule, et enfin essais progressifs sur le campus. Chaque test vise à vérifier la cohérence du système complet (capteurs → décision → déplacement → supervision).

Le véhicule

VACOP est un véhicule expérimental pédagogique conçu pour tester des technologies de mobilité autonome. 

Le VACOP embarque plusieurs capteurs (position, vision, détection) ainsi qu’un système de calcul pour traiter les informations et prendre des décisions de conduite. Une connexion réseau permet d’envoyer des informations à distance pour le suivi des tests.

Les équipes VACOP

Le projet est porté par plusieurs équipes complémentaires. Chacune se concentre sur une mission, mais toutes collaborent lors des phases d’intégration et de tests pour obtenir un système cohérent et utilisable sur le campus.

Équipe Localisation

But : savoir où se trouve le véhicule sur la carte et suivre son déplacement de manière stable. C’est la base pour pouvoir planifier un trajet et afficher correctement la position en supervision.

  • Position du véhicule sur le campus
  • Suivi pendant le déplacement
  • Indication “position fiable / moins fiable”

Équipe Navigation

But : faire avancer le véhicule vers une destination. Elle combine la carte, la position et l’environnement détecté pour choisir un trajet, l’adapter et piloter le véhicule.

  • Choix d’un itinéraire jusqu’à la destination
  • Ajustements si obstacle sur le chemin
  • Commande du véhicule (vitesse, direction, arrêt)

Équipe Perception

But : comprendre ce qui entoure le véhicule. L’équipe travaille sur la détection des obstacles et la mise à jour d’une représentation simple de l’environnement pour adapter la conduite en sécurité.

  • Détection d’obstacles et d’objets (ex : piétons)
  • Suivi des éléments qui bougent
  • Informations utiles pour éviter ou s’arrêter

Équipe Supervision

But : permettre à un opérateur de suivre les essais. L’interface doit être simple, lisible et utile pendant les tests (position, vidéo, état), avec des actions essentielles en cas de besoin.

  • Carte interactive (position, trajet)
  • Retour vidéo
  • Affichage des états et alertes

Architecture générale

Le système VACOP s’appuie sur une chaîne simple : le véhicule reçoit des informations via ses capteurs, traite ces informations à bord, prend des décisions de déplacement, et envoie des informations à distance pour permettre le suivi des essais.

Les grandes étapes du fonctionnement

  • Se situer : connaître sa position et son orientation sur la carte.
  • Observer : repérer les obstacles et comprendre ce qui est autour.
  • Choisir un trajet : déterminer la trajectoire à suivre jusqu’à la destination.
  • Se déplacer : piloter la direction et la vitesse en respectant la sécurité.
  • Superviser : envoyer la position, l’état et la vidéo pour suivre les tests.

Pourquoi la communication est importante

La connectivité permet d’avoir un retour en direct pendant les essais (carte/état/vidéo) et de conserver une supervision humaine. C’est un point essentiel pour tester progressivement et en conditions réelles.

Partenaires

VACOP s’inscrit dans un cadre académique et s’appuie sur une infrastructure réelle pour tester la mobilité connectée. Ces partenaires fournissent un environnement d’expérimentation, un encadrement et un contexte scientifique.

autOCampus

Infrastructure d’expérimentation dédiée à la mobilité connectée et autonome sur le campus. Elle met à disposition un réseau 5G privé, des équipements connectés et un centre de supervision, permettant de réaliser des tests en conditions réelles.

IRIT

Laboratoire de recherche impliqué dans des thématiques liées à l’IA, la robotique et les systèmes autonomes, dans un cadre d’innovation et d’expérimentation.

Lien : https://www.irit.fr/autocampus/

Formation partenaire

L’école UPSSITECH, rattachée à la Faculté Sciences et Ingénierie (FSI), gère les formations habilitées à délivrer le titre d’ingénieur de l’Université de Toulouse (UT). Cette école est un département à autonomie renforcée de la Faculté Sciences et Ingénierie. La spécialité « Systèmes Robotiques et Interactifs » (SRI) a vocation à former et certifier des ingénieurs de haut niveau scientifique et technique, avec une double compétence informatique et automatique, capables de concevoir, développer et intégrer des systèmes complexes utilisant les technologies de la robotique et de l’interaction. Les compétences généralistes et spécifiques acquises autour de ces systèmes sont intégrées, durant le cursus, sur divers systèmes complexes virtuels ou physiques. L’interaction est centrale, car ces systèmes robotisés au sens large (systèmes de transports, spatiaux, de production, etc.) interagissent avec des environnements variables et évolutifs (humain, systèmes mobiles, ambiants). Les compétences acquises par les diplômés leur permettent d’intégrer tous les secteurs traditionnels de l’ingénierie, bien au-delà de l’industrie de la robotique et de l’interaction.

Promotion

Liens externes